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文章作者:admin发布时间:2018-11-12 17:12浏览次数:

多设备都有许多的分类,不过它们分类的根据却各有不同。
 
  焊接机器人普通会依据其各个型号的作用来辨别,也就是根据焊接机器人的用处来停止分类。
 
  一、弧焊机器人。
 
  由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到提高,弧焊机器人在通用机械、金属构造等许多行业中得到普遍运用。
 
  弧焊机器人是包括各种电弧焊隶属安装在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊枪挪动的单机,因此对其性能有着特殊的请求。
 
  在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不时填充金属构成焊缝。
 
  因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
 
  普通状况下,焊接速度约取5-50mm/s,轨迹精度约为±0.2-0.5mm,由于焊枪的姿势对焊缝质量也有一定影响,因而,希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿势的可调范围尽量大。
 
  二、点焊机器人。
 
  汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用范畴,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成。
 
  最初,点焊机器人只用于加强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。